SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）试题库示教器上LED指示灯显示JOINT，显示的示教坐标系为通用坐标系坐标系XYZ中WORLD、JGFRM、USER三种坐标在用户自定程序中遇到不满足条件的等待语句时，无需人工干预，TP中会显示“T指定程序名是为了识别存入控制器内存中的程序。一个单独的控制器不能使用RSR或PNS自动操作编写程序时，RSR的程序必须命名为RS一些短距离、高速度的动作，使用CNT定位路径连续不断的执行可以减程序指定范围内的移动指令的移动速度值，能够被指定的速度代替。一旦主板上存储卡内的数据丢失后，不影响控制器和示教器的正常开机。M20iA机器人一共有7个运动轴。SRVO-062报警表示对应轴机器人脉冲编码器数据丢失，即MasR30iB系统控制柜可以使用三类设备进行程序的备份/加载，分别是急停单元控制着机器人控制柜的紧急停止系统，同时包括了安全信号，但如果要触摸伺服放大器，必须在触摸之前使用DC电压测试仪确认位于L伺服放大器与主板之间，通过光纤进行通讯。外部紧急停止信号输入输出的连接是在急停单元电路板上完成的，但不包FANUC机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。在复制程序时，写保护状态能被复制过来。机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕。机器人控制柜处于断电状态，当本体底座电池没电时，将会丢失脉冲编码当机器人更换本体伺服放大器后，需要做原点复归。当控制柜在镜像还原过程中，决不允许掉电。逆向运行程序能连续运行。FINE和CNT0两种运动定位类型都会在目标点停下。操作TP示教器时，可以戴手套。SRVO-002 SVAL 1 Teach Pendant E-编辑程序时，不能连续复制多行程序。控制柜电池更换周期为2年SRVO-065报警表示机器人本地底座电池低电压报警机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。程序中P[i]点位置的表示方法只有关节坐标系。更多试题请关注下方微信公众号
