堆垛机器人知识试题库齿廓啮合基本定律就是使齿廓能保持连续传动的定律渐开线齿廓上各点的曲率半径处处不等，基圆处的曲率半径为rb影响渐开线齿廓形状的参数有z，a等，但同模数无关在直齿圆柱齿轮传动中，齿厚和齿槽宽相等的圆一定是分度圆。渐开线标准直齿圆柱齿轮A，分别同时与齿轮B、C啮合传动，则齿轮A因为渐开线齿轮传动具有轮心可分性，所以实际中心距稍大于两轮分度圆两个渐开线直齿圆柱齿轮的齿数不同，但基圆直径相同，则它们一定可以定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积凡曲柄摇杆机构，极位夹角θ必不等于0，故它总具有急回特征双摇杆机构不会出现死点位置平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmin可能出现平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是n（n+1）/机器在安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时（）堆垛机电柜内有几个变频器（）堆垛机载货台有几个行程开关（）叙述堆垛机入库工艺流程（）堆垛机人体安全电压最高是（）什么原因会造成堆垛机“左右超出”报警（）更多试题请关注下方微信公众号
