试题详情
- 判断题固定电极的关闭方向(纵向)与TOOL坐标系X、Y、Z的其中一个方向平行
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- 定位为CNT0时,机器人在目标点位置停止
- 机器人底座电缆方向为世界坐标系X轴正向。
- 输入外部E-STOP信号,不能中断机器人
- 系统最多可以设置15个程序计时器。
- SELECT按键可以快速进入程序一览界面
- 通用标准中,STYLE27是换帽程序,S
- 指令行插入、删除、复制等功能属于编辑界面
- 如果要触摸伺服放大器,必须在触摸之前使用
- RUN指令和CALL指令完全相同。
- SRVO-002 SVAL 1 Teac
- 机器人UO[9]=ON表示机器人控制柜主
- 缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6
- 镜像还原时,机器人不在其做此镜像备份时的
- 机器人奇异点位置时,可以在世界坐标系下手
- 可以从TP示教器上的用户键执行宏指令.