A、较大的驱动力，在条件不好地面行走时有良好的通过性、爬坡性能和转向性能

B、较大的离地间隙，提高越野性能。

C、有较大的支撑面和较小的接地比压，提高其稳定性

D、在斜坡下行时应不发生下滑和超速溜坡现象，以提高安全性E、行走装置外形尺寸应符合道路运输要求。