A、STOP报警中断或者强制结束程序执行，会使机器人断开伺服电源、瞬间停止，大多是由于硬件异常造成的。

B、SYSTEM报警，通常是发生在与系统相关的重大问题引起的。

C、SEVRO报警中断程序执行，使机器人运动在减速后停止。

D、.PAUSE报警，中断程序执行，使机器人在完成动作后停止。