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多项选择题以下关于全新一代速腾与威朗驾控对比描述正确的是（）。

A、T+D黄金动力组合，威朗为自然吸气/涡轮增压发动机+双离合变速箱

B、采用多连杆独立后悬架，威朗采用扭力梁+瓦特连杆非独立悬架

C、全系配备XDS电子差速锁，威朗全系没有XDS电子差速锁

D、舒适型及以上配备驾驶模式选择，威朗全系无驾驶模式选择

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