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单项选择题对于PID调节器（）

A、I的作用是减小动态偏差、D的作用是消除静态偏差

B、I的作用是消除静态偏差、D的作用是消除动态偏差

C、I的作用是消除动态偏差、D的作用是减小静态偏差

D、I的作用是消除静态偏差、D的作用是减小动态偏差

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