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多项选择题双十字轴万向节等速传动的条件是（）。

A、同一传动轴的万向节叉应装在同一平面内

B、第一各万向节两轴间的夹角与第二万向节两轴间的夹角相等

C、伸缩节上的两个防尘箍方向应错开180°

D、主从动叉结构一致

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