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单项选择题CAN总线在自诊断和查询故障过程中必须注意（）

A、没有，因为系统没有自诊断和查询故障功能

B、所有参与传递数据的控制单元必须被看作一个完整的系统

C、每个控制单元各自分别对待D所有的控制单元一起对待

D、所有单元各自独立看待

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