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单项选择题差速器的作用叙述错误的是（）。

A、在转弯时保证车轮处于纯滚动状态

B、在汽车一侧轮胎落入泥坑的情况下，使汽车平稳驶出泥坑

C、防止汽车传动机构与制动机构的磨损

D、两侧车轮所处的路面情况不同时，允许转速差的存在

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