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单项选择题有关小脑与基底神经节的说法错误的是（）。

A、基底神经节与小脑对运动神经起到调节作用

B、基底神经节不直接参与运动的执行

C、小脑位于枕叶以下，分为左右两个部分

D、小脑通过将调控信息直接输出给脊髓来控制运动

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