A、欧洲的全球卫星导航系统“伽利略（Galileo）”

B、美国的全球卫星导航系统“GPS”

C、俄罗斯的全球卫星导航系统“格洛纳斯（GLONASS）”

D、中国的全球卫星导航系统“北斗系统”