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简答题 下图所示为一双蜗杆传动装置，输出轴蜗轮4的转向和蜗杆3的螺旋线方向见图上标记。设蜗杆3和蜗轮4为一标准普通蜗杆传动，已知参数为：m34=5mm，z3=2，z4=60，d3=63mm，α=20°，T1=1500Nmm， η12=0.85，i=25， η34=0.82。试：  （1）欲使工作时中间轴Ⅱ的轴向力能抵消一部分，确定蜗杆1的转向及其旋向； （2）求蜗轮4螺旋角的数值β4以及作用在蜗轮4上各分力的大小及方向。

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