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单项选择题铰链四杆机构ABCD各杆长度分别为AB＝40mm，BC＝90mm，CD＝55mm，AD＝100mm，若取AB为机架，则此铰链四杆机构为（） 

A、双摇杆机构

B、双曲柄机构

C、曲柄摇杆机构

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