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单项选择题全新一代速腾配备前后倒车紧急制动功能，该功能描述错误的是（）。

A、车速低于10km/h时，通过激活倒车雷达或挂入倒挡激活功能，通过前后泊车雷达监测障碍物

B、车辆前进或后退过程中，当识别到碰撞危险，系统会自动紧急制动，仪表显示报警，降低或避免与静止障碍物发生碰撞

C、避免泊车过程中发生的剐蹭事故，提升安全性；主动介入制动并声光提醒科技感强

D、系统算法区分高矮障碍物，针对马路路肩等低矮障碍物，会引起紧急制动误操作

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