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简答题计算题：一变位蜗杆传动，已知模数m=6mm，蜗杆直径系数q=9，蜗杆头数z1=2，传动比i=20，蜗杆传动的中心距a’=150mm，试求：1）蜗杆传动的变位系数x；2）该变位蜗杆传动的蜗杆和蜗轮的节圆直径d’1和d’2？

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