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单项选择题所有普通十字轴式刚性万向节“传动不等速性”是指主动轴匀角速度旋转时，（）。

A、从动轴的转速不相等

B、从动轴在一周中的角速度是变化的

C、从动轴的转速是相等的

D、从动轴在一周中的角速度是相等的

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