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多项选择题机器转向时应注意（）。

A、操作行走操纵杆前，检查驱动轮的位置，如果驱动轮在前，行走操纵杆的操作方向是相反的

B、尽可能避免突然改变方向

C、特别是进行原地转向时，转弯前要停止机器

D、用行走操纵杆改变行走方向

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