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单项选择题公元前663年，齐国和燕国的军队联合起来攻打山戎，却被敌人引进一个迷谷，管仲想出了一个主意，让几匹老马领路，结果领着人马出了迷谷。这个成语叫作（）。

A、天马行空

B、悬崖勒马

C、马到成功

D、老马识途

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