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简答题 计算题：如图所示的开示传动，已知z1=20，z2=40，z2’=1，z3=75，蜗杆特性系数q=10，模数m=4，蜗杆与蜗轮间的当量摩擦系数f’=0.18 1）试确定蜗轮蜗杆的螺旋线旋向及小圆锥齿轮的转向（在图中标出）； 2）该蜗杆是否自锁？ 3）蜗杆若是垂直布置时，支承a及b各选哪类轴承，为什么？

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