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多项选择题某施工单位施工时使用了FO／23B型塔式起重机，由于违反起重吊装作业的安全规定，严重超载，造成变幅小车失控，塔身整体失稳倾斜，将该楼八层作业的2名工人砸死，起重机司机受重伤。塔式起重机上必备的安全装置有哪些？（）

A、起重量限制器

B、力矩限制器

C、起升高度限位器

D、卷扬限位器

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