A、为了海上人命安全.航行安全和实用性以及海上环境的保护；

B、为了航行和航路计划的拟定；以及在实施该计划过程中对船舶航行及其船位的严格和连续监控；

C、为了充分考虑到拟定计划和实施计划的所有因素；

D、以上都是。