试题详情
- 多项选择题机构出现运动不确定或卡死现象的条件有（）
A、原动件数目等于机构自由度数目
B、原动件数目小于机构自由度数目
C、原动件数目大于机构自由度数目
D、原动件数目等于1
E、机构自由度数目等于1
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