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多项选择题关于舵机电力拖动和控制的要求有（）。

A、不必设置失压自动报警装置

B、拖动电动机允许堵转1min

C、电力拖动装置至少有两个控制站，分别在驾驶台与舵机舱

D、电动机有软的机械特性

E、只须装有自动操舵仪

F、舵叶偏转极限角为35º

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