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单项选择题（）是实现装配自动化必须具备的前提条件。

A、生产纲领稳定、经济上合理

B、产品具有较好的自动装配工艺性

C、经济上合理、生产成本降低

D、生产纲领稳定、具有较好的自动装配工艺性、经济上合理与成本降低

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