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简答题 某传动装置中有一对渐开线。标准直齿圆柱齿轮（正常齿），大齿轮已损坏，小齿轮的齿数zz1=24，齿顶圆直径da1=78mm，中心距a=135mm。 根据上述材料，回答下列问题。 在图示轮系中，已知z1、z2、z2’、z3、z4、z4’、z5、z5’、z6。求传动比i16。

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