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简答题 计算题：图示为二级斜齿圆柱齿轮传动系统，已知输入轴Ⅰ的传动方向如图所示，输入功率P=10KW,Ⅲ轴为输出轴。高速级齿轮参数：mn1=2.5，z1=21，z2=50，螺旋角β1=12.3°，齿轮1右旋；低速级齿轮参数：mn3=4，z3=20，z4=54。不考虑各种摩擦损失，要求Ⅱ轴上轴向力完全抵消，试回答下列问题： ①判断并在图上标注齿轮3、4的旋向； ②计算确定轴向力完全抵消时，齿轮3、4的螺旋角β3。

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