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多项选择题关于梅赛德斯-奔驰，下列哪些叙述是正确的？（）

A、梅赛德斯-奔驰首先引入安全气囊和防抱死制动系统（ABS）

B、梅赛德斯-奔驰首先使用了电控车辆稳定行驶系统（ESP）

C、梅赛德斯-奔驰首先引入了安全车身的概念

D、奔驰第一台专利汽车是四轮汽车

E、以上答案都不正确

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