A、工件的六个自由度全部被限制的定位。一般当工件在x、y、z三个坐标方向上均有尺寸要求或位置精度要求时采用。

B、根据工件的加工要求，有时并不需要限制工件的全部自由度。

C、根据工件的加工要求，应该限制的自由度没有完全被限制定位。此种定位无法保障加工要求，所以是绝对不允许的。

D、重复限制工件的同一个或几个自由度的现象。此种定位往往会带来不良后果，应尽量避免。