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多项选择题LEXUS-SAFETY-SYSTEM+雷克萨斯智能安全系统，通过整合多项先进的主动安全装备，最大限度的实现了主动安全驾驶，有效降低事故发生的几率，该安全系统主要包含哪些（）

A、自适应巡航控制系统ACC

B、预碰撞安全系统PCS

C、车道偏离警报系统LDA

D、远光灯自动控制系统AHB

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