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单项选择题皮带传动是金属切削机床机械传动常用的传动副。下列（）项不是皮带传动的特点。

A、结构简单，制造方便

B、传动平稳且有过载保护作用

C、可将回转运动变为直线运动

D、传动比不准确，所占空间较大

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