试题详情
- 单项选择题比例积分调节器特点描述正确的是（）。
A、既具有调节及时，克服偏差有力的特点，又具有克服余差的性能
B、调节及时，调节作用强，稳定后有余差
C、调节作用慢而且能消除余差
D、其比例度要比单纯比例调节放得小一些
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