A、全国人大是我国的根本政治制度，全国政协是我国的基本政治制度

B、全国人大是国家的最高权力机关，全国政协是中国人民爱国统一战线组织

C、全国人大实行民主集中制原则，全国政协实行民主协商原则

D、全国人大代表由选民直接选举产生，全国政协委员由间接选举产生