A、应具有足够的强度和刚度，以保证主减速器齿轮啮合正常并不使半轴产生附加弯曲应力

B、在保证强度和刚度的前提下，尽量减小质量以提高行驶平顺

C、保证足够的离地间隙并保护装于其上的传动系部件和防止泥水浸入

D、结构工艺性好，成本低且拆装、调整、维修方便