A、此句中悌：tì，本义：敬爱兄长，亦泛指敬重长上。

B、此句中“愠”：生气、怨恨之意，指心中有烦厌、厌恶、怨恨之感。

C、此句意思是：“学习要趁年轻，工作之后有余力再去学习文史哲。”

D、此句意思是：弟子们小时候在家里，就要听父母话，要孝顺父母；长大了出门在外，要敬爱兄长，尊重师长。言行要谨慎，为人要诚实守信，要广泛地去爱众人，并且亲近那些有仁德的人。亲自积极实践之后，还有余力的话，就可以学习典籍、文章了。