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多项选择题以下关于福特翼虎LKA行车道保持系统的描述，正确的是（）。

A、LKA行车道保持系统包括LDW车道偏离警告系统、LKA车道保持辅助系统以及DAS驾驶员警告系统

B、LDW是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统

C、LKA系统会在车辆离开车道之前进行干预

D、车速在55km/h以上才可以激活

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