试题详情
- 单项选择题机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A、运动学逆问题
B、运动学正问题
C、动力学正问题
D、动力学逆问题
关注下方微信公众号,在线模考后查看

热门试题
- 以下分类属于3D打印技术,按照成型技术分
- CNC装置中常用8位、16为、32位、4
- 大多数箱体零件采用整体铸铁件是因为外型尺
- 铸铁的硬度一般用()表示。
- 以下不能用绝缘拉杆操作的是()。
- 不影响图形显示的图层操作是()。
- 热熔胶的性能要求之一的是()。
- 当完成尺寸的标注后,发现尺寸线的位置不太
- 跨距大箱体的同轴孔加工,尽量采取()加工
- 数控系统用来匹配机床及数控功能的一系列(
- 下列对于“真诚相处,宽厚待人”的论述正确
- 能耗制动是在运行中的电动机制动时,在任意
- 下列关于基轴制的描述中,()是不正确的。
- 下列()现场总线是建筑业国际公认的现场总
- 重新执行上一个命令的最快方法是()。
- 确定数控机床坐标系统运动关系的原则是假定
- LOM打印技术使用小功率CO2
- 概念模型是现实世界的第一层抽象,这一类最
- 工中心传动装置有:()、静压蜗轮蜗杆副、
- 职业道德修养要从培养自己良好的行为习惯着