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单项选择题如下关于TinyOS的说法，正确的是（）

A、主要用于无线传感器网络的操作系统

B、属于重量级的操作系统

C、是QNX公司开发的开放源代码操作系统

D、TinyOS的技术特点是轻进程、被动消息、对象驱动和组件化编程

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