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简答题 计算题：图示蜗杆起重装置。已知蜗杆头数z1=1，模数m=5mm，分度圆直径d1=50mm，传动效率η=0.3，卷筒直径D=300mm，起重量G=6000N，作用在手柄的力F=250N，手柄半径l=200mm。试确定： 1）该蜗轮齿数z2 2）蜗杆所受的轴向力Fd1的大小及方向 3）起升重物时手柄的转向

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