A、不能进行直接的观察，但可以根据个体的外部行为表现加以推断

B、在需要的基础上产生

C、是激发个体朝着一定目标活动，并维持这种活动的内在的心理过程或内部的动力

D、对有机体内部不平衡状态的反应，表现为有机体对内部环境条件的欲求