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多项选择题卡罗拉双擎的混动系统是融合发动机与电动机优点，各取所长的动力单元。利用丰田领先的混动技术，理想地将两种动力进行优化匹配的结果。那么这套混动系统的特点是（）。

A、优先采用电动机驱动，缩短发动机工作时间，实现低油耗、低排放与低噪音的目标

B、必要时，发动机启动工作但不参与动力输出，只是为蓄电池充电，从而达到节省油耗的目的

C、车辆减速刹车时，由车轮驱动发电机并进行高效的能量回收和充电

D、可永久性关闭发动机动力系统，只启用电动模式行驶

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