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多项选择题装有过（）等的各式起重机，在工作时，指挥人员必须在其限制范围以内进行工作，禁止利用这些安全装置来代替正规操作动作，但属于自动化操作范围以内的安全装置除外。

A、 卷扬限制器

B、 过负荷限制器

C、 行程限制器

D、 起重臂俯仰限制器

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