A、安置动功能分为单回路制动或双回路制动；

B、按制动功能分为行车制动、驻车制动、应急制动和辅助制动；

C、按制动源能分为行车制动、驻车制动、应急制动和辅助制动；

D、按制动回路分为行车制动、驻车制动、应急制动和辅助制动。