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单项选择题 （2008）杠OA=ι，绕定轴O以角速度w转动，同时通过A端推动滑块B沿轴X运动，设分析运动的时间内杆与滑块并不脱离，则滑块的速度vB的大小用杆的转角φ与角速度w表示为：（）

A、vR=ιwsinφ

B、vR=ιwcosφ

C、vR=ιwcos2φ

D、vR=ιwSin2φ

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