A、WJNTfordefaultmotion设置为TRUE时，执行点可以直线通过奇异点，但是手腕会快速翻转。

B、Autodisplayofalarmmenu此项定义是否会自动显示报警界面，当更改此项后会立即生效。

C、ForceMessage设置为ENABLE时不自动切换到用户界面是因为TP处于OFF状态。

D、Defaultlogiccommand可以修改INST菜单上的F2/F3/F4等指令内容。