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简答题CC停车辅助系统长鸣软件刷新中挂倒档时，停车辅助蜂鸣器长鸣，显示屏误显示后部中央2个传感器检测到有障碍物而（）警示；需要到经销商进行停车辅助控制器软件刷新。当升级后再次更换停车辅助控制单元时，不允许以诊断仪读出的备件号为准，应该以实际控制单元后面（）号为准，更换后应再次软件升级。

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