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多项选择题关于ABS控制系统功能和原理的表述中，正确的表述是（）。

A、ABS可根据各车轮的制动状态自动调节各车轮的制动力

B、ABS可以保证车辆在制动时不发生侧滑

C、在沙石或积雪路面上，配备ABS的车辆制动距离一定比未安装ABS的车辆短

D、ABS检测车轮轮速和减速度信号，通过计算对各车轮制动力实施控制

E、当ABS系统出现故障后，将导致制动系统失效

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