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单项选择题根据两轴在空间的相互位置和转动方向的不同，带传动主要有（）三种传动形式。

A、开口传动，交叉传动和半交叉传动

B、摩擦型带传动、啮合型带传动和交叉型带传动

C、平带传动、V带传动和圆带传动

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