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多项选择题人常规走路的基本规律包括（）。

A、前进时整个身体呈波浪式前进

B、两脚交替和两手交替时的动作是相反方向的运动

C、手的摆动以肩胛骨为轴心做弧线摆动

D、一脚做支撑，另一脚提起迈步，循环交替，支撑力随着身体前进的重心而变化，脚踝与地面呈弧线形运动规律往前运动

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