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简答题 计算题：图示阿基米德蜗杆传动中，蜗轮的转向及轮齿的旋向如图所示。 1）确定主动蜗杆的转向及齿的旋向； 2）标出作用于蜗轮上的圆周力Ft2，轴向力Fa2，径向力Fr2； 3）若蜗杆的头数z1=2，传动比i=20，蜗杆的直径系数q=10，中心距a=125mm，试确定该蜗杆与蜗轮的模数m。

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